Robot Manipulatzaile Independentea
Manipulatzaile independentea:
Manipulatzaile independentea tamaina ertaineko potentzia-prensetarako egokia da.
Manipulatzaile hau bi servomotorrez mugitzen da, eta besoaren esekidura eta barra nagusia servomotorrez mugitzen dira piezak estazioen artean transferitzeko.
Beso bakoitzaren arteko distantzia estazioen arteko distantziaren berdina da.
Hartzeko besoa barra nagusiaren X norabidean estazio baten distantziarekin mugitzen da pieza estazio batetik hurrengora mugitzeko, automatizazio maila hobetuz.
Xurgatze besoaren aluminiozko profilak zerrenda-ildaska bat du, eta besoa piezaren tamainaren arabera doi daiteke.
Materiala bentosa batekin hartzen da; isatsak segurtasun-marko bat du; soinu- eta argi-alarma-gailuak eta bestelako segurtasun-neurri erlazionatuak. Manipulatzailearen beso bakoitzak sentsore-detekzio gailu bat du.
Hartzeko besoa A jatorrizko posizioan ezkerrera mugitzen da ~ B puntura jaisten da ① eta ② bidez (zulagailu-moldeak produktua hartzen du) ~ ③ bidez igotzen da eta
④ eskuinera mugitzen da ~ ⑦ produktua erdiko estazioan C kokatzeko jaisten da ~ ⑥-tik igotzen da eta ⑤-tik ezkerrera mugitzen da A jatorrira itzultzeko. Ikusi beheko irudia xehetasunetarako.
Horien artean, ①~②, ⑥~⑤-ek arku kurbak exekutatu ditzakete parametroen ezarpenaren bidez denbora aurrezteko eta prozesatzeko erritmoa hobetzeko.
| Transferentziaren norabidea | Ezkerretik eskuinera transferentzia (ikusi eskema-diagrama xehetasunetarako) |
| Materialaren elikatze-lerroaren altuera | Zehaztu behar da |
| Eragiketa metodoa | Koloretako gizaki-makina interfazea |
| X ardatzeko bidaia eragiketa aurretik | 2000 mm |
| Z ardatzeko altxatze-bidaia | 0~120mm |
| Funtzionamendu modua | Aurrerapen motela/Bakarra/Automatikoa (haririk gabeko operadorea) |
| Errepikapenaren kokapenaren zehaztasuna | ±0,2 mm |
| Seinaleen transmisio metodoa | ETHERCAT sareko komunikazioa |
| Xurgatze-beso bakoitzeko gehienezko karga | 10 kg |
| Transferentzia-orriaren tamaina (mm) | Orri Bakarra Max: 900600 Min: 500500 |
| Lan-piezaren detekzio-metodoa | Hurbiltasun-sentsorearen detekzioa |
| Xurgatze-besoen kopurua | 2 multzo/unitate |
| Xurgatze metodoa | Hutsean xurgatzea |
| Erritmo eragilea | Eskuzko kargatze mekanikoaren denbora gutxi gorabehera 7-11 pieza/min (balio espezifikoak prentsaren, moldearen egokitzapenaren eta prentsaren SPM ezarpen balioaren araberakoak dira, baita eskuzko errematxatze abiaduraren araberakoak ere) |
